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EcoDrone UAS-8多功能無人機遙感系統

EcoDrone UAS-8多功能無人機遙感系統

EcoDrone UAS-8多功能無人機遙感系統
  • 發布時間: 2018-11-14 09:33
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EcodroneUAS-8多功能無人機遙感系統是易科泰生態技術有限公司在自主研發的專業級UAS無人機系統的基礎上,采用國際先進的光譜成像傳感器技術,研發集成的專注農、林、生態環境監測領域的專業遙感測量系統。其主要技術特點如下:

u 自主研發8旋翼專業無人機平臺,垂直起降,一鍵返航,高精度GPS定位,遙控器在線圖傳,地面站在線監測。

u 模塊式設計、強大的可擴展性能和兼容性,可同時搭載2種不同的監測設備,可自由更換監測設備、滿足各種野外監測要求。

u 可選配RGB鏡頭、多光譜鏡頭、高光譜鏡頭、3D LiDAR傳感器、NDVI專業鏡頭、紅外熱成像鏡頭、空氣質量監測系統等。

u 全方位頂尖專家支持,包括無人機專家、遙感專家、生態環境專家等。

u 國際合作無人機遙感聯合培訓,可到歐洲參加無人機遙感高級培訓。

Macintosh HD:Users:changqingyu:Desktop:Ecotech-Suppliers:無人機:Ecodrone:渭河試飛:IMG_6373-sml.jpg1技術參數

(1)無人機平臺

l? 電機數量:8個無刷電機

l? 對稱電機軸距:1200mm

l? 空機重量:5000g(未包括電池)

l? 最大起飛重量:16000g

l? 有效載荷:6000g

l? 外形尺寸:1632mm×1632mm×650mm(螺旋槳、GPS支架均展開);400mm×400mm×550mm(機臂、螺旋槳、GPS支架折疊)

l? 運輸尺寸:650mm×650mm×700mm

(2)動力系統

l? 最大懸停時間: 50min(無負載),40min(負載1.5kg)

l? 懸停精度(GPS模式)優于:垂直:±0.2m;水平:±0.5m

l? 最大俯仰角度:25°

l? 最大旋轉角速度:俯仰軸:300°/s,航向軸:150°/s。

l? 最大上升速度:5m/s

l? 最大下降速度:3m/s

l? 最大可承受風速:10m/s(5級風可安全飛行)、瞬間可承受13m/s (6級風)

l? 最大水平飛行速度:≥18m/s(無風環境)

l? 最大飛行海拔高度: 5000m

l? 抗風能力: 6級(11m/s,40km/h)

l? 抗雨能力:小雨天氣可執行作業任務,但是不推薦雨天作業

(3)電池系統

3.1電池

l? 型號:6S 22000mAh

l? 容量:22000mAh

l? 電壓:22.8V

l? 電池類型:LiPo6S

l? 能量:501.6Wh

l? 電池整體重量:2330g

l? 工作環境溫度:-10℃至40℃

l? 存放環境溫度:存放時間<3個月:-30℃至50℃;存放時間>3個月:0℃至40℃

l? 充電環境溫度:0℃至40℃

l? 最大充電功率:1400W

3.2充電器

l? 型號:ICharger 406 duo

l? 電壓:26.3V

l? 額定功率:雙路1400W

(4)飛控系統

u 型號:采用開源框架,集成自主雙機熱備份飛控。

u 遙控器工作頻率:840MHz

u 通大通信距離(無干擾、無阻擋):≥15km

u 等效全向輻射功率(EIRP):[email protected][email protected][email protected]

u 視頻輸出接口:HDMI,SDI,USB

u 協同功能:支持多機互聯

u 工作功耗:9W

u 移動設備支架:平板電腦或手機,最大寬度17cm

u 推薦工作環境溫度:-10℃至40℃

u 存放環境溫度: 存放時間小于3個月:-30℃至50℃

存放時間大于3個月:0℃至40℃

u 充電環境溫度:0℃至40℃

u 內置電池:6000mAh,2S LiPo

u 地面站:一站式智能軟件系統,具備飛行監控、參數設置、語音報讀功能,內嵌地形地貌數據,全自動規劃航線,支持一鍵返航

(5)RGB云臺相機l? 彩色RGB云臺相機:4k高清畫質RGB鏡頭,幀頻30FPS,分辨率>4000x3000,俯仰角-160~+160°,運動跟蹤精度±0.1°,光學鏡頭f/2.8,35mm等效焦距22.6mm,82°HFOV

l? 多光譜、紅外熱成像磁編碼自穩云臺:每秒調整300次,實時調節相機姿態。

l? 兼容云臺:DJI Zenmuse X3、Zenmuse X5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云臺等

2 傳感器配置

(1)彩色鏡頭:標配4k高清畫質RGB鏡頭,幀頻30FPS(最大分辨率4K情況下,2.7k分辨率幀頻50FPS,圖片分辨率12MP(4000x3000像素),俯仰角-160~+160°,運動跟蹤精度±0.1°,光學鏡頭f/2.8,35mm等效焦距22.6mm,82度HFOV,無畸變,質量88g。

(2)多光譜成像傳感器(選配):蘭、綠、紅、紅邊、近紅外五波段(5通道)多光譜成像,每像素[email protected]高度,圖像獲取速率為每秒1次全部5個波段,12比特RAW,

視角47.2°,SD卡存儲帶地理標簽的多光譜圖像,全新鋁制機身,更耐用,更耐高溫,重量232g。

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(3)高光譜成像鏡頭(選配):幀幅式Snapshot高光譜相機,真實圖像像素、無插值,無需IMU:

u? CMOS傳感器,像素大小5.5×5.5μm

u? 光譜范圍500-900nm,可選配400-700nm、450-800nm或550-950nm

u? 光譜分辨率5-10nm FWHM

u? FOV36.8

u? 最大光譜通道1000

u? 曝光時間可調

u? 光譜圖像分辨率:每個波段1024×1024像素(真實像素,無插值)

u? 工作電壓7-17V

u? 有效像素 ?1024x1024,幀頻高達149FPS


(4)紅外熱成像傳感器(選配):波段7.5-13.5μm分辨率640×512,靈敏度30mK(0.03℃),1-14x數碼變焦,傳感器已經校準并附校準證書,可實時溫度測量分析,溫度測量范圍-25℃-+150℃;內置彩色鏡頭,分辨率1600×1200;可同時在線采集紅外熱成像視頻和彩色視頻或圖片,圖片采集間隔1-60s可調,帶GPS信息;飛行過程中可進行調色板控制,有19種調色板供使用,在線測量顯示溫度范圍、中心溫度、熱點溫度、冷點溫度、最大與最小峰值溫度等。

(5)煙霧氣體監測傳感器(選配):熱影像分辨率:320×240 像素;彩色影像分辨率:1280×960 像素;波段范圍:3.2-3.4μm;靈敏度:0.015℃(15mK);影像記錄:輻射 JPEG、非輻射JPEG、可見光JPEG;視頻記錄:輻射全畫幅紅外視頻、30Hz, 內置RGB相機,分辨率1920 x 1080,10x光學變焦

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(6)空氣質量監測模塊(選配):EcoDrone專利產品,可在線測量多種環境污染指標包括:空氣溫濕度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛濃度、光照強度、GPS坐標、時間戳等。

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附:應用案例集錦


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